Рубрикатор

Передача, распределение и накопление электроэнергии

Применение сборки Maxon Motors 399505 в комплекте МСВ-04

4 апреля 2016 г. в 11:07

В рамках работ по модернизации учебных комплектов компания ООО «НПФ Мехатроника-Про» получила для испытаний составляющие электрического привода постоянного тока производства Maxon Motors. В состав привода входят:

Двигатель постоянного тока - RE-max 24 Part Number(PN) 222053

Планетарный редуктор - GP 22 C PN 143979

Квадратурный энкодер – MR type ML PN 201940

Соединение данных компонентов представляет собой сборку 399505, готовую для подключению к комплекту МСВ-04, параметры которой представлены в таблице 1.

Таблица 1

Параметр	Значение
RE-max 24 PN 222053
Номинальное напряжение	24В
Скорость холостого хода	9250 об/мин
Ток холостого хода	27,3 мА
Номинальная скорость	7590 об/мин
Номинальный ток	0,487 А
Номинальный момент	11,3 мНм
Сопротивление якоря Ra	9,02 Ом
Индуктивность якоря La	0,406 мГн
Момент инерции	4,27 г*см2
GP 22 C PN 143979
Передаточное число редуктора	29:1
Число ступеней	2
Момент инерции	0,4 г*см2
MR type ML PN 201940
Импульсов на оборот	512
Число каналов	3
Напряжение питания	5В
Потребление тока на канал	0..5мА
Момент инерции	0,09 г*см2

Расчет коэффициента настройки регулятора положения можно произвести по следующим формулам:

После чего перейдем в блок PWM для внесения корректировок согласно Рис. 13

Рис.13 Блок PWM для контура положения

Таблица 10

Тип блока	Параметры	Назначение
IN	Формат: 31: Float	Блок задания угла поворота, в режиме реального времени (осуществляется через окно наблюдения переменных)
TP_OUT	Тег: Current	Передача значения тока в блок PWM
TP_IN	Тег: Wr_ref	Задание скорости

В результате получаем систему управления следящим электроприводом, где задание угла поворота в количествах импульсов энкодера записывается в блоке In. Результаты работы электропривода положения продемонстрированы на Рис. 14, Рис. 15.

Рис. 14 Скорость вращения вала при отработке задания угла поворота

Рис. 15 Положение ротора

Использованные ресурсы

Источник: НПФ «Мехатроника-Про»

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

135

Пожаловаться

Информация о компании

Научно-производственная фирма Мехатроника-Про, ООО

Наша компания специализируется на разработке программного обеспечения для систем управления регулируемыми и следящими электроприводами. Преимуществом нашей продукции является возможность легкой и быстрой адаптации программного продукта под специфичные аппаратные и технологические параметры, удовлетворяющие потребности широкого круга потребителей. Мы предоставляем профессиональным разработчикам программного обеспечения и систем автоматизации: – инструменты для разработки программного…

Контакты и адреса · Новости · Публикации

Все новости и публикации пользователя Исмаилов Ринат в персональной ленте вашего личного кабинета на Elec.ru

ПРОДАМ: Электродвигатель SMH-200 M8 хода 720.115-22.00 на кран РДК-250

Электродвигатель SMH-200 M8. Применяется в приводе ходовой части каталожный номер: 720.115-22.00 гусеничный кран РДК-250, РДК-250/1, РДК-250/2, РДК-250/3 модификации. Купим Ваши запчасти, покупаем технику! Аренда, ремонт, обслуживание, перебазировка техники типа рдк, дэк, скг, мкг, мкгс, дз-98, кс, чтз. Так же можем предложить новые и б/у запасные части на гусеничные краны отечественного производства в связи с разбором кранов. Все работы выполняются квалифицированными специалистами на заводском оборудовании согласно ГОСТам и другим руководящим документам. Запчасти к гусеничным кранам дэк-251, дэк-321, дэк-401, дэк-631, рдк-25, рдк-250, рдк-400, rdk-25, rdk-250, rdk-400, takraf, мкг-25, мкг-25бр, мкг-25.01, мкг-40, скг-100, скг-160, скг-40, скг-40А, скг-40/63, скг-401, скг-505, скг-63, скг-63/100, скг-631, мкгс, мкгс-100, мкгс-100.1. Запчасти к автокранам кс-4572А (Галичанин) 16 тонн, кс-35714 (Ивановец) 16 тонн, кс-45717 (Ивановец) 25 тонн, кс-45721 (Челябинец) 25 тонн, кс-55713 (Галичанин) 25 тонн, кс-55730 (Челябинец) 32 тонн. Запчасти к автогрейдеру дз-98. Запчасти к гусеничной технике завода чтз Т-130, Т-170, Б-10, Б-11, Б-12, Б-13, дэт-250. Запчасти к копру навесному КоГ-12-0.1.1-01 (СП49Д). Запчасти к карьерной технике экг-4,6Б экг-5А, смд 75, 108109, 110, 111, сбш-250. Запчасти к гусеничным вездеходам типа мтлб, мтлбу, газ. Запчасти к коммерческой технике и автомобилям заводов газ, паз, уаз. Преимущества работы с нами: - Собственное производство; - Большой ассортимент з/ч в наличии; - Отсрочки платежа постоянным клиентам; - Наличный/безналичный расчет; - Консультации по ремонту/обслуживанию; - Опыт работы более 10 лет; - Отправка в регионы и ближнее зарубежье; - Отгрузка вашей заявки в день оплаты; - Множество складов на территории Российской Федерации.

Индолент Артур · 25 апреля · Россия · г Москва

Электродвигатель SMH-200 M8 хода 720.115-22.00 на кран РДК-250

ПРОДАМ: NMRV мотор-редукторы червячные

ООО "Весталин" поставляет мотор-редукторы серии NMRV Модель:NMRV Размер: 30 - 40 - 50 - 63 - 75 - 90 - 110 - 130 - 150 Передаточное отношение: "i" = 5:1 - 10000:1 Мощность: 0,06 - 7,5 кВт Крутящий момент: 1.8 - 2700 Нм Червячные мотор-редукторы серии NMRV – лучшее предложение по соотношению цена-качество на российском рынке. Сочетают в себе высокую надёжность и доступную цену. Благодаря унифицированным присоединительным размерам могут служить заменой вышедших из строя мотор-редукторов других фирм. Модельный ряд: NMRV025 (NMRV-25); NMRV030 (NMRV-30); NMRV040 (NMRV-40); NMRV050 (NMRV-50); NMRV063 (NMRV-63); NMRV075 (NMRV-75); NMRV090 (NMRV-90); NMRV105 (NMRV-105); NMRV110 (NMRV-110); NMRV130 (NMRV-130); NMRV150 (NMRV-150). Поставляются в различных исполнениях: Червячный редуктор NRV Одноступенчатый мотор-редуктор NMRV Двухступенчатый мотор-редуктор DRV Двухступенчатый мотор-редуктор с цилиндрической передачей на входе PCRV С вариаторной приставкой (UD) на входе UD+NMRV, UD+DRW, UD+PCRV Пример условного обозначения в заказе. NMRV – 75 – 20 – 70 – SS1 – 0.37 - B3 NMRV – тип мотор-редуктора; 75 – типоразмер; 20 – передаточное чиcло; 70 – частота вращения выходного вала, об/мин; SS1 - вариант исполнения вых. части; 0,37 – мощность электродвигателя$ B3 – вариант крепления мотор-редуктора.

Давыдов Андрей · ООО «Весталин» · 3 апреля · Россия · Челябинская обл

КУПЛЮ: КУПИМ электродвигатели ПЛ-062, ПЛ-072, КПА-563, КПА-632, КПК-564.

Купим, из неликвидов, электродвигатели типа ПЛ: ПЛ-062 220в 90вт / 1500 - 15 штук ПЛ-062 220в 120вт / 3000 - 20 штук ПЛ-061 220в 60вт /1500 - 10 штук ПЛ-061 220в 90вт / 3000 - 16 штук ПЛ-072 220в 180вт / 1500 - 13 штук ПЛ-072 220в 250вт / 3000 - 7 штук ПЛ-072 24в УЛ -062 220в 8000 об/мин УЛ-062 220в 5000 об/мин КПА-632, КПК 632 КПА-563, КПК 563 КПК-564 КПА-561 КПА-540 СД-250А предлагайте сколько есть Двигатели должны быть новые, не использованные, года выпуска - любые. Ждем предложений

Дакс Дакс · ДАКС · 25 апреля · Россия · г Санкт-Петербург

ПРОДАМ: Электродвигатель МАП-121, МАП-122, МАП-221, МАП-421, МАП-422, МАП-521, МАП-621, МАП-721

Продаю и покупаю электродвигатели МАП различного габарита и исполнения. На сегодня имеются: 1.МАП 721-4/8/12 ОМ1 с ТМТ-72, М101, лев-2, пр-2,25/55/70кВт, 380В, 460/685/1440 об/мин. 2.МАП 721-4/8/16 ОМ1 с ТМТ-72, М-101К, пр, 60/55/16кВт, 380В, 1420/655/310 об/мин. 3.МАП 622-4/8/16 ОМ1 c ТМТ-62, М-101К, лев, 28/30/10, 380В, 1445/690/315 об/мин. 4.МАП 621-4/8/16 ОМ1 М-104К, лев, 22/22/7кВт, 380В, 1440/683/330 об/мин. 5.МАП-621-4/8/24 с ТДП-6А и зипФланец, 30/15/5кВт, 380В, 1350/680/165 об/мин. 6.МАП 621-4/12 ДО2 М-301 флан, 23/65кВт, 380В, 1445/410 об/мин. 7.МАП 621-4 ОМ1 сверху, 47кВт, 220/380В, 1400 об/мин. 8.МАП 621-4 ОМ1М 1001 лапы, 67кВт, 220/380В, 1455 об/мин. 9.МАП 521-4/8/16 ОМ1 с ТМТ-52, 4,2/16/18,5кВт, 380В, 310/650/1385 об/мин. 10.МАП 521-4/16 ОМ1 с ТМТ-52, 3,5/13кВт, 380В, 300/1370 об/мин. 11.МАП 521-4/12 ОМ1 c ТМТ-52, М-101К, пр, 38/12кВт, 380В, 1380/400 об/мин. 12.МАП 422-6/12 ОМ1 с ТМТВ-42 и зип, IМ 3001 флан, 10/3,5кВт, 380В, 930/445 об/мин. 13.МАП 422-4/12 ОМ1, Лапы, 6,5/2,2кВт, 380В, 395/1380 об/мин. 14.МАП 422 4/12 с ТМТ-42, М101, пр, 6,5/22кВт, 380В, 514/1380 об/мин. 15.МАП 422-4 Фланец, 20кВт, 380/220В, 1450 об/мин. 16.МАП 421-6/12 ОМ1 с ТМТ-42 и зип, IМ 3001 флан, 5,5/2,5кВт, 220/380В, 935/445 об/мин. 17.МАП 421-4/12 ОМ с ТМТ42, М101, пр, 8,5/10,5кВт, 380В, 400/1405 об/мин. 18.МАП 421-4/12 ОМ1 с ТМТ-42, лев, 10/3,5кВт, 380В, 1405/400 об/мин. 19.МАП 421-4 ОМ1, Лапы, пр, 14кВт, 380/220В, 1425 об/мин. 20.МАП 421-4 ОМ1, Фланец, 14кВт, 380/220В, 1445 об/мин. 21.МАП 311-4/12 ОМ1 с ТМТ-32, Фланец, 220В. 22.МАП 221-4 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 7кВт, 380/220В, 1445 об/мин. 23.МАП 221-4 ОМ1, Фланец, 7кВт, 380/220В, 1440 об/мин. 24.МАП 221-4/8 ОМ1 с ТМТ-22, Лапы, 2,5/3,6кВт, 380В, 640/1395 об/мин. 25.МАП 221-4/8 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 2,5/3,6кВт, 380В, 640/1395 об/мин. 26.МАП 221-4/12 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 5,0/1,5кВт, 380В, 400/1390 об/мин. 27.МАП 122-6 ОМ1 с ТМТ-12, Фланец, 2,2кВт, 380/220В, 890 об/мин. 28.МАП 122-6 ОМ1 с ТМТ-12, Фланец, 2,2кВт, 380/220В, 890...

Романович Владимир · ИП Романович Владимир Викторович · 22 апреля · Россия · Калининградская обл

Электродвигатель МАП-121, МАП-122, МАП-221, МАП-421, МАП-422, МАП-521, МАП-621, МАП-721

ПРОДАМ: Электродвигатель постоянного тока MAGNETIC серии MM

ООО Миркман — занимается поставками электротехнического оборудования, готовы предложить электродвигатели постоянного тока MAGNETIC. Тип MM, MAG: MAG 200 L, MAG 200, MM 80 M, MM 80 P, MM 80 S, MM 90 M, MM 102 M, MM 102 P, MM 90 P, MM 112 S, MM 112 M, MM 112 L, MM 132 S, MM 132 M, MM 132, MM 132 P, MM 160 S, MM 160 M, MM 160 L, MM 160, MM 180 S, MM 180 M, MM 180 L, MM 180 P. Наши сотрудники оптимизируют заказ клиента по функциональности, качеству и цене, предоставят всю необходимую техническую информацию об оборудовании. Запрос вы можете отправить по e-mail zakaz (а)mirkman.ru.

Орлова Ольга · ООО "МИРКМАН" · 11 апреля · Россия